浅谈Digi 900HP模块的运作方式

Digi 900HP模块的运作方式(Modes of operation)有:

1、空闲模式(Idle mode)

不接收或发送数据时,设备处于空闲模式。 在空闲模式下,设备会在RF和串行端口上侦听有效数据。

在以下情况下,设备将切换到其他操作模式:

(1) 发送模式(串行接收缓冲区中的串行数据已准备好打包)。

(2)接收模式(通过天线接收到的有效RF数据)。

(3)命令模式(发出命令模式顺序,不适用于Smart Energy软件或使用SPI端口时)。

2、发送模式(Transmit mode)

当DigiMesh数据从一个节点传输到另一个节点时,目标节点将通过已建立的路由将网络级确认传输回源节点。该确认分组向源节点指示目的地节点接收到数据分组。如果源节点未收到网络确认,它将重新传输数据。

3、接收模式(Receive mode)

这是XBee-PRO 900HP RF模块的默认模式。设备不传输数据时处于接收模式。如果目标节点接收到有效的RF数据包,则目标节点会将数据传输到其串行发送缓冲区。

4、命令模式(Command mode)

命令模式是固件将传入字符解释为命令的状态。它允许您使用可以使用AT命令设置的参数来修改设备的配置。如果要使用此模式读取或设置XBee-PRO 900HP RF模块的任何参数,则必须发送AT命令。每个AT命令以字母AT开头,后跟标识该命令的两个字符,然后是一些可选的配置值。

XBee-PRO 900HP射频模块的操作模式由AP(API模式)设置控制,但是在配置为任何操作模式时,命令模式始终是设备可以进入的模式。

UART接口上的所有工作模式都可使用命令模式。您不能使用SPI接口进入命令模式。

进入命令模式

要使设备切换到命令模式,必须发出以下顺序:一秒钟内+++。

+++ 序列前后必须至少有一秒钟。

指令字符(CC)和序列之前和之后的保护时间(GT)都是可配置的。当符合进入标准时,设备在UART上以OK \ r响应,表明它已成功进入命令模式并准备开始处理AT命令。

如果配置为在“ 透明”操作模式下运行,则在进入“命令”模式时,XBee-PRO 900HP射频模块知道停止发送数据并开始本地接受命令。

注意:键入+++后请勿按回车键或Enter键,因为它会中断保护时间静音并阻止您进入命令模式。

当设备处于命令模式时,它会监听用户输入并能够在UART上接收AT命令。如果在没有任何用户输入的情况下经过了CT时间(默认为10秒),则设备将退出命令模式并返回到先前的操作模式。您可以通过发送CN(退出命令模式)来强制设备退出命令模式。

您可以在设备的配置设置中自定义命令字符,保护时间和超时。

故障排除(Troubleshooting)

无法进入命令模式通常是由于波特率不匹配。确保连接的波特率与设备的波特率匹配。默认情况下,BD = 3(9600b/s)。

有两种方法可以进入命令模式:

(1)连续六秒钟的中断进入命令模式。您可以从串行控制台发出” break”命令,它通常是按钮或菜单项。

(2)上电或复位时断言DIN(串行中断)进入命令模式。XCTU会指导您进行重置,并在需要时自动发出中断。

这两种方法都将设备的波特率临时设置为9600,并在UART上返回 OK,以指示命令模式处于活动状态。退出命令模式后,设备将以BD设置的波特率返回正常操作。

发送AT命令

设备进入命令模式后,请使用下图中的语法发送AT命令。每个AT命令都以字母AT开头,AT代表“注意”。AT后跟两个字符,指示要发出哪个命令,然后是一些可选的配置值。

要读取存储在设备寄存器中的参数值,请省略参数字段。

要读取存储在设备寄存器中的参数值,请省略参数字段。

多个AT命令

在命令模式下,您可以一次发送多个AT命令(用逗号隔开)。例如:

ATNIMy XBee,AC <cr>

前面的示例将NI(节点标识符)更改为My XBee,并通过AC(应用更改)激活设置。

参数格式

有关单个AT命令参数的格式,请参阅AT命令列表。十六进制值的有效格式包括带或不带前导0x的值 ,例如FFFF 或0xFFFF.

对AT命令的响应

使用AT命令设置参数时,如果成功,XBee-PRO 900HP射频模块将以OK <cr>响应,否则返回ERROR <cr>。

对于具有文件系统的设备:

ATAP1 <cr>OK<cr>

读取参数时,设备将返回当前参数值,而不是OK消息。

ATAP <cr>1 <cr>

应用命令更改

在应用更改之前,使用AT命令对配置命令寄存器进行的任何更改都不会生效。例如,如果您发送BD命令以更改波特率,则在应用更改之前,实际波特率不会更改。要应用更改:

(1)发送AC(应用更改)。

(2)发送WR(写)。要么:

(3)退出命令模式。

使命令更改永久生效

发送WR(写入)命令以保存更改。WR将参数值写入非易失性存储器,以便参数修改可通过后续的复位保持不变。

发送为RE(恢复默认值)将使用WR保存的设置恢复为出厂默认值。

注意:您仍然必须使用WR 保存使用RE进行的更改。

退出命令模式

发送CN(退出命令模式),然后回车。要么:

如果设备在CT(命令模式超时)指定的时间内未收到任何有效的AT命令,它将返回到透明或API模式。命令模式的默认超时为10秒。

5、休眠模式(Sleep mode)

休眠模式允许设备在不使用时进入低功耗状态。所述XBee-PRO 900HP RF模块支持引脚休眠(通过管脚传输进入休眠模式)和周期休眠(设备休眠固定的时间)。

休眠模式允许设备在不使用时进入低功耗状态。该设备在休眠期间几乎完全处于关闭状态,并且在唤醒之前无法发送或接收数据。XBee设备既支持引脚休眠(在引脚转变时设备进入休眠模式),也支持周期休眠(其中设备在固定时间内休眠)。处于休眠状态时,节点无法接收RF消息或从UART端口读取命令。

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